Was ist ein Taktile Sensoren?

Ein taktile Sensor ist ein Gerät, das die Kräfte als Reaktion auf die physische Interaktion mit der Umgebung misst für taktile messung. Der Tastsinn des Menschen ist dem biologischen Tastsinn nachempfunden, der durch die mechanische Stimulation der Haut hervorgerufen wird. Taktile Sensoren werden in der Robotik, bei Computerhardware und in Sicherheitssystemen eingesetzt. Eine gängige Anwendung für taktile Sensoren sind Roboterhände und -finger.

Warum sind Tastsensoren bei Roboteranwendungen so wichtig?
Eine der größten Herausforderungen, vor denen die Roboterindustrie heute steht, besteht darin, dass herkömmliche Robotersysteme aufgrund der Fingerfertigkeit etwa 95 % aller manuellen Tätigkeiten nicht ausführen können. Das Zubereiten eines Getränks, das Falten einer Serviette oder das Reinigen eines Kronleuchters erfordert extreme Geschicklichkeit. Wenn diese Art von Handarbeit durch Roboter ersetzt werden soll, muss die Greifkraft des Roboters genau gemessen und gesteuert werden, um die Geschicklichkeit zu erhöhen und sicherzustellen, dass zerbrechliche Gegenstände nicht vom Greifer zerquetscht werden (z. B. bei der Handhabung von Halbleiterwafern). Obwohl Wägezellen zuverlässige Sensoren für die Kraftmessung sind, wurden sie in der Vergangenheit durch ihre sperrige Konstruktion eingeschränkt.

Mehrere Load-Button-Wägezellen werden als taktiler Sensor eingesetzt, um die von einem Industrieroboter erzeugte taktile Kraft zu messen. FUTEK hat einen technischen Artikel verfasst, der die Verwendung von Wägezellen in Roboterprothesen und Greifern für die taktile Erfassung von Robotern beschreibt.